Программирование мобильного робота
Материал из Letopisi.Ru — «Время вернуться домой»
(Различия между версиями)
(→Программирование мобильного робота) |
|||
| Строка 3: | Строка 3: | ||
http://imobot.ru/my_projects/linetrace/_1.jpg | http://imobot.ru/my_projects/linetrace/_1.jpg | ||
| − | Источник | + | [http://imobot.ru Источник] |
| + | |||
'''Основной компьютер''' | '''Основной компьютер''' | ||
Текущая версия на 12:27, 27 октября 2008
[править] Программирование мобильного робота
Основной компьютер
Электроника сделана на макетной плате
В качестве "мозга" использован микроконтроллер Mega8 в DIP исполнении,
двигатели управляются через L293 - метод управления ШИМ
Питание - 4 аккумулятора типа AA, емкостью 600maH.
Линейка датчиков. Линейка датчиков состоит из 5-и элементов (применены qrd1114), размещенных на высоте 4мм от пола. Расстояние между элементами 15мм. Линейка датчиков смонтирована на макетной плате, которая крепится к корпусу через кронштейн . Линейка датчиков соединяется с основной платой 7-и проводным кабелем.
