Программирование мобильного робота
Материал из Letopisi.Ru — «Время вернуться домой»
Программирование мобильного робота
Основной компьютер
Электроника сделана на макетной плате
В качестве "мозга" использован микроконтроллер Mega8 в DIP исполнении,
двигатели управляются через L293 - метод управления ШИМ
Питание - 4 аккумулятора типа AA, емкостью 600maH.
Линейка датчиков. Линейка датчиков состоит из 5-и элементов (применены qrd1114), размещенных на высоте 4мм от пола. Расстояние между элементами 15мм. Линейка датчиков смонтирована на макетной плате, которая крепится к корпусу через кронштейн . Линейка датчиков соединяется с основной платой 7-и проводным кабелем.
