Программирование мобильного робота
Материал из Letopisi.Ru — «Время вернуться домой»
(Различия между версиями)
(→Программирование мобильного робота) |
(→Программирование мобильного робота) |
||
| (не показаны 3 промежуточные версии 2 участников) | |||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
== Программирование мобильного робота == | == Программирование мобильного робота == | ||
| − | + | http://imobot.ru/my_projects/linetrace/_1.jpg | |
| + | [http://imobot.ru Источник] | ||
| − | |||
'''Основной компьютер''' | '''Основной компьютер''' | ||
| Строка 15: | Строка 15: | ||
Линейка датчиков состоит из 5-и элементов (применены qrd1114), | Линейка датчиков состоит из 5-и элементов (применены qrd1114), | ||
размещенных на высоте 4мм от пола. Расстояние между элементами 15мм. | размещенных на высоте 4мм от пола. Расстояние между элементами 15мм. | ||
| − | Линейка датчиков смонтирована на макетной плате, которая крепится к | + | Линейка [http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%94%D0%B0%D1%82%D1%87%D0%B8%D0%BA датчиков] смонтирована на макетной плате, которая крепится к |
| − | корпусу через кронштейн. Линейка датчиков соединяется с основной платой | + | корпусу через [http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9A%D1%80%D0%BE%D0%BD%D1%88%D1%82%D0%B5%D0%B9%D0%BD кронштейн] . Линейка датчиков соединяется с основной платой |
7-и проводным кабелем. | 7-и проводным кабелем. | ||
| Строка 26: | Строка 26: | ||
| − | + | ||
[[категория:Техническое творчество]] | [[категория:Техническое творчество]] | ||
Текущая версия на 12:27, 27 октября 2008
[править] Программирование мобильного робота
Основной компьютер
Электроника сделана на макетной плате
В качестве "мозга" использован микроконтроллер Mega8 в DIP исполнении,
двигатели управляются через L293 - метод управления ШИМ
Питание - 4 аккумулятора типа AA, емкостью 600maH.
Линейка датчиков. Линейка датчиков состоит из 5-и элементов (применены qrd1114), размещенных на высоте 4мм от пола. Расстояние между элементами 15мм. Линейка датчиков смонтирована на макетной плате, которая крепится к корпусу через кронштейн . Линейка датчиков соединяется с основной платой 7-и проводным кабелем.
