Стольный город княжества Елецкого
В год первого летописного упоминания Елец был центром удельного княжества, находившегося в вассальной зависимости князя Черниговского. В Ельце, как и в соседних Ливнах, княжили князья Рюриковичи черниговской ветви.
Родословник - древняя книга родственных связей русских князей и бояр в своей первой части называет двух князей Елецких: Владимира Ярославовича - сына Ярослава Святославовича и Андрея Ростиславовича - сына Ростислава Давидовича владевших Ельцом в конце первой половины XII века. В 1144 году Владимир Ярославович Елецкий женился на дочери Псковского князя Всеволода Мстиславича. Родная сестра елецкой княгини была замужем за великим князем Владимиром Давидовичем Черниговским.
Попробуем составить генеалогическое дерево по имеющемуся дереву Святославовичей. Оказывается, что для первых елецких князей ниша в нем имеется.
Из генеалогического дерева хорошо видно, что все елецкие князья, и упоминаемые, и предполагаемые, находятся в очень близком родстве, причем захватывая всего лишь два поколения. Например, князь Андрей приходится Владимиру Ярославовичу племянником. А Святослав Ольгович, который так удачно прошел через Елец в 1146 году, что летописец оставил первое упоминание о городе, и Владимир Ярославович были двоюродными братьями.
В конце XII века Елецкое княжество входит в состав великого княжества Рязанского. Елецкие земли были в XII-XIV веках крайними в юго-восточных пределах Руси. Они простирались примерно до реки Большой Вороны и слияния Воронежа и Дона. По своим размерам Елецкое княжество равнялось размерам современной Голландии или Бельгии.