Конструирование робота
Материал из Letopisi.Ru — «Время вернуться домой»
Конструирование робота мини сумо
Электроника:
Бортовой компьютер выполнен на одной микросхеме. Микроконтроллер ATMega8 обеспечивает весь функционал робота в реальном режиме времени.
На борту интегрирован интерфейс RS232, что позволяет получать телеметрию с робота в режиме on-line и производить смену прошивки микроконтроллера без дополнительного программатора.
Управление энергопотреблением (управляет подачей питания на датчик расстояния, в зависимости от текущего режима работа)
