Результаты исследований обучающихся в проекте Движение по черной линии
Материал из Letopisi.Ru — «Время вернуться домой»
(Различия между версиями)
(→План работы) |
(→Результаты проведённого исследования) |
||
| Строка 25: | Строка 25: | ||
==Результаты проведённого исследования== | ==Результаты проведённого исследования== | ||
| + | |||
| + | Расстояние между датчиками цвета 2 см. | ||
| + | |||
| + | Расстояние от датчика цвета до пола 0,7 см. | ||
| + | |||
| + | Коэффициент пропорционального регулятора равен 1,1. | ||
==Вывод== | ==Вывод== | ||
Версия 14:20, 2 апреля 2019
Содержание |
Авторы работы
Участники группы П-регулятор
Проблемный вопрос (вопрос для исследования)
Какие проблемы возникают при сборке базового робота?
Какие программу лучше использовать для прохождения прямой линии, с гладкими поворотами, с перекрёстками?
Гипотеза исследования
Мы считаем,что П-регулятор подходит для движения по прямой линии
Цели исследования
Познакомиться с схемой базового робота.
Подобрать пропорциональный коэффициент.
Результаты проведённого исследования
Расстояние между датчиками цвета 2 см.
Расстояние от датчика цвета до пола 0,7 см.
Коэффициент пропорционального регулятора равен 1,1.
