Результаты исследований обучающихся в проекте Движение по черной линии

Материал из Letopisi.Ru — «Время вернуться домой»

(разн.) ← Предыдущая | Текущая версия (разн.) | Следующая → (разн.)
Перейти к: навигация, поиск


Содержание

Авторы работы

Кузнецова Тамара Анатольевна

Участники группы П-регулятор

Проблемный вопрос (вопрос для исследования)

Какие проблемы возникают при сборке базового робота?

Какие программу лучше использовать для прохождения прямой линии, с гладкими поворотами, с перекрёстками?

Гипотеза исследования

Мы считаем,что П-регулятор подходит для движения по прямой линии

Цели исследования

Познакомиться с схемой базового робота.

Подобрать пропорциональный коэффициент.

Результаты проведённого исследования

Расстояние между датчиками цвета 2 см.

Расстояние от датчика цвета до пола 0,7 см.

Коэффициент пропорционального регулятора равен 1,1.

Вывод

Познакомились с схемой базового робота.

Подобрали пропорциональный коэффициент.

Полезные ресурсы

https://multiurok.ru/files/proiektnaia-dieiatiel-nost-na-zaniatiiakh-po-robot.html

Другие документы

Учебный проект Движение робота по черной линии (Lego EV3)
Персональные инструменты
Инструменты