Результаты исследований обучающихся в проекте Движение по черной линии

Материал из Letopisi.Ru — «Время вернуться домой»
(Различия между версиями)
Перейти к: навигация, поиск
(Вывод)
(Полезные ресурсы)
 
Строка 39: Строка 39:
  
 
==Полезные ресурсы==
 
==Полезные ресурсы==
 +
 +
https://multiurok.ru/files/proiektnaia-dieiatiel-nost-na-zaniatiiakh-po-robot.html
  
 
== Другие документы ==
 
== Другие документы ==

Текущая версия на 14:26, 2 апреля 2019


Содержание

[править] Авторы работы

Кузнецова Тамара Анатольевна

Участники группы П-регулятор

[править] Проблемный вопрос (вопрос для исследования)

Какие проблемы возникают при сборке базового робота?

Какие программу лучше использовать для прохождения прямой линии, с гладкими поворотами, с перекрёстками?

[править] Гипотеза исследования

Мы считаем,что П-регулятор подходит для движения по прямой линии

[править] Цели исследования

Познакомиться с схемой базового робота.

Подобрать пропорциональный коэффициент.

[править] Результаты проведённого исследования

Расстояние между датчиками цвета 2 см.

Расстояние от датчика цвета до пола 0,7 см.

Коэффициент пропорционального регулятора равен 1,1.

[править] Вывод

Познакомились с схемой базового робота.

Подобрали пропорциональный коэффициент.

[править] Полезные ресурсы

https://multiurok.ru/files/proiektnaia-dieiatiel-nost-na-zaniatiiakh-po-robot.html

[править] Другие документы

Учебный проект Движение робота по черной линии (Lego EV3)
Персональные инструменты
Инструменты