Полный кавалер ордена Славы, почетный гражданин города–героя Мурманска.
19 октября 2000 года школе №43 г.Мурманска присвоено имя Ивана Андреевича Зайцева. В здании школы установлена мемориальная доска, извещающая о присвоении школе имени Ивана Андреевича Зайцева.