Программирование мобильного робота
Материал из Letopisi.Ru — «Время вернуться домой»
Версия от 14:02, 20 октября 2008; Игорь Саратов (обсуждение | вклад)
Программирование мобильного робота
Автор:Игорь Саратов
Основной компьютер Электроника сделана на макетной плате. В качестве "мозга" использован микроконтроллер Mega8 в DIP исполнении, двигатели управляются через L293 - метод управления ШИМ Питание - 4 аккумулятора типа AA, емкостью 600maH.
Линейка датчиков. Линейка датчиков состоит из 5-и элементов (применены qrd1114), размещенных на высоте 4мм от пола. Расстояние между элементами 15мм. Линейка датчиков смонтирована на макетной плате, которая крепится к корпусу через кронштейн. Линейка датчиков соединяется с основной платой 7-и проводным кабелем.
