Программирование мобильного робота
Материал из Letopisi.Ru — «Время вернуться домой»
(Различия между версиями)
(→Программирование мобильного робота) |
|||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
== Программирование мобильного робота == | == Программирование мобильного робота == | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
http://imobot.ru/my_projects/linetrace/_1.jpg | http://imobot.ru/my_projects/linetrace/_1.jpg | ||
| + | |||
| + | Источник - ? | ||
'''Основной компьютер''' | '''Основной компьютер''' | ||
| Строка 26: | Строка 25: | ||
| − | + | ||
[[категория:Техническое творчество]] | [[категория:Техническое творчество]] | ||
Версия 09:25, 23 октября 2008
Программирование мобильного робота
Источник - ?
Основной компьютер Электроника сделана на макетной плате В качестве "мозга" использован микроконтроллер Mega8 в DIP исполнении, двигатели управляются через L293 - метод управления ШИМ Питание - 4 аккумулятора типа AA, емкостью 600maH.
Линейка датчиков. Линейка датчиков состоит из 5-и элементов (применены qrd1114), размещенных на высоте 4мм от пола. Расстояние между элементами 15мм. Линейка датчиков смонтирована на макетной плате, которая крепится к корпусу через кронштейн . Линейка датчиков соединяется с основной платой 7-и проводным кабелем.
