Программирование мобильного робота
Материал из Letopisi.Ru — «Время вернуться домой»
(Различия между версиями)
(→Программирование мобильного робота) |
|||
| Строка 7: | Строка 7: | ||
'''Основной компьютер''' | '''Основной компьютер''' | ||
| − | Электроника сделана на макетной плате | + | Электроника сделана на [http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D0%B0%D0%BA%D0%B5%D1%82%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D0%BF%D0%BB%D0%B0%D1%82%D0%B0#.D0.9C.D0.B0.D0.BA.D0.B5.D1.82.D0.BD.D0.B0.D1.8F_.D0.BF.D0.BB.D0.B0.D1.82.D0.B0. макетной плате] |
В качестве "мозга" использован микроконтроллер Mega8 в DIP исполнении, | В качестве "мозга" использован микроконтроллер Mega8 в DIP исполнении, | ||
двигатели управляются через L293 - метод управления ШИМ | двигатели управляются через L293 - метод управления ШИМ | ||
Версия 14:51, 20 октября 2008
Программирование мобильного робота
Автор:Игорь Саратов
Основной компьютер Электроника сделана на макетной плате В качестве "мозга" использован микроконтроллер Mega8 в DIP исполнении, двигатели управляются через L293 - метод управления ШИМ Питание - 4 аккумулятора типа AA, емкостью 600maH.
Линейка датчиков. Линейка датчиков состоит из 5-и элементов (применены qrd1114), размещенных на высоте 4мм от пола. Расстояние между элементами 15мм. Линейка датчиков смонтирована на макетной плате, которая крепится к корпусу через кронштейн. Линейка датчиков соединяется с основной платой 7-и проводным кабелем.
