Программирование мобильного робота
Материал из Letopisi.Ru — «Время вернуться домой»
(Различия между версиями)
(Новая: == Программирование мобильного робота == Автор:Игорь Саратов статья находит...) |
(→Программирование мобильного робота) |
||
| (не показаны 9 промежуточных версий 2 участников) | |||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
== Программирование мобильного робота == | == Программирование мобильного робота == | ||
| − | + | http://imobot.ru/my_projects/linetrace/_1.jpg | |
| − | + | [http://imobot.ru Источник] | |
| + | |||
| + | |||
| + | '''Основной компьютер''' | ||
| + | Электроника сделана на [http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D0%B0%D0%BA%D0%B5%D1%82%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D0%BF%D0%BB%D0%B0%D1%82%D0%B0#.D0.9C.D0.B0.D0.BA.D0.B5.D1.82.D0.BD.D0.B0.D1.8F_.D0.BF.D0.BB.D0.B0.D1.82.D0.B0. макетной плате] | ||
| + | В качестве "мозга" использован микроконтроллер Mega8 в DIP исполнении, | ||
| + | двигатели управляются через L293 - метод управления ШИМ | ||
| + | Питание - 4 аккумулятора типа AA, емкостью 600maH. | ||
| + | |||
| + | '''Линейка датчиков'''. | ||
| + | Линейка датчиков состоит из 5-и элементов (применены qrd1114), | ||
| + | размещенных на высоте 4мм от пола. Расстояние между элементами 15мм. | ||
| + | Линейка [http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%94%D0%B0%D1%82%D1%87%D0%B8%D0%BA датчиков] смонтирована на макетной плате, которая крепится к | ||
| + | корпусу через [http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9A%D1%80%D0%BE%D0%BD%D1%88%D1%82%D0%B5%D0%B9%D0%BD кронштейн] . Линейка датчиков соединяется с основной платой | ||
| + | 7-и проводным кабелем. | ||
| + | |||
| + | [http://docs.google.com/Doc?id=d63r6ww_0cvzsnvgs / Список ресурсов интернет] [http://bobrdobr.ru / BobrDobr] | ||
| + | |||
| + | [http://lh5.ggpht.com/igorsaratov/SOnpqexaZ_I/AAAAAAAAAB8/Ts1SQLD31zk/s640/bubblus_New_Sheet%283%29.jpg / Карта знаний] | ||
| + | |||
| + | [http://www.moikompas.ru/compas/moi_robot / Мой компас] | ||
| − | |||
| − | |||
[[категория:Техническое творчество]] | [[категория:Техническое творчество]] | ||
Текущая версия на 12:27, 27 октября 2008
[править] Программирование мобильного робота
Основной компьютер
Электроника сделана на макетной плате
В качестве "мозга" использован микроконтроллер Mega8 в DIP исполнении,
двигатели управляются через L293 - метод управления ШИМ
Питание - 4 аккумулятора типа AA, емкостью 600maH.
Линейка датчиков. Линейка датчиков состоит из 5-и элементов (применены qrd1114), размещенных на высоте 4мм от пола. Расстояние между элементами 15мм. Линейка датчиков смонтирована на макетной плате, которая крепится к корпусу через кронштейн . Линейка датчиков соединяется с основной платой 7-и проводным кабелем.
