Мобильный робот
Материал из Letopisi.Ru — «Время вернуться домой»
(Различия между версиями)
(→Датчики мобильных роботов) |
|||
| Строка 8: | Строка 8: | ||
'''Датчики''' | '''Датчики''' | ||
| − | 1. Звуковой сенсор на основе аудио усилителя [http://www.qsl.net/ct2hpm/lm386.htm LM386] | + | 1. Звуковой [http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A1%D0%B5%D0%BD%D1%81%D0%BE%D1%80 сенсор] на основе аудио усилителя [http://www.qsl.net/ct2hpm/lm386.htm LM386] |
2. Сдвоенный звуковой сенсор на базе LM386 и LM393 | 2. Сдвоенный звуковой сенсор на базе LM386 и LM393 | ||
| − | 3. Модуль ИК-датчика на основе TSOP2136 | + | 3. Модуль [http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%94%D0%B0%D1%82%D1%87%D0%B8%D0%BA_%D0%B4%D0%B2%D0%B8%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F ИК-датчика] на основе TSOP2136 |
| − | 4. Модуль датчика линии на основе компаратора LM311 | + | 4. Модуль датчика линии на основе компаратора [http://www.chipfind.net/datasheet/html/philips/lm311.html LM311] |
Версия 10:26, 27 октября 2008
Датчики мобильных роботов
Автор:Жулего Александр
Датчики
1. Звуковой сенсор на основе аудио усилителя LM386
2. Сдвоенный звуковой сенсор на базе LM386 и LM393
3. Модуль ИК-датчика на основе TSOP2136
4. Модуль датчика линии на основе компаратора LM311
