Программирование мобильного робота
Материал из Letopisi.Ru — «Время вернуться домой»
(Различия между версиями)
(→Программирование мобильного робота) |
(→Программирование мобильного робота) |
||
| Строка 15: | Строка 15: | ||
Линейка датчиков состоит из 5-и элементов (применены qrd1114), | Линейка датчиков состоит из 5-и элементов (применены qrd1114), | ||
размещенных на высоте 4мм от пола. Расстояние между элементами 15мм. | размещенных на высоте 4мм от пола. Расстояние между элементами 15мм. | ||
| − | Линейка датчиков смонтирована на макетной плате, которая крепится к | + | Линейка [http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%94%D0%B0%D1%82%D1%87%D0%B8%D0%BA датчиков] смонтирована на макетной плате, которая крепится к |
корпусу через кронштейн. Линейка датчиков соединяется с основной платой | корпусу через кронштейн. Линейка датчиков соединяется с основной платой | ||
7-и проводным кабелем. | 7-и проводным кабелем. | ||
Версия 14:52, 20 октября 2008
Программирование мобильного робота
Автор:Игорь Саратов
Основной компьютер Электроника сделана на макетной плате В качестве "мозга" использован микроконтроллер Mega8 в DIP исполнении, двигатели управляются через L293 - метод управления ШИМ Питание - 4 аккумулятора типа AA, емкостью 600maH.
Линейка датчиков. Линейка датчиков состоит из 5-и элементов (применены qrd1114), размещенных на высоте 4мм от пола. Расстояние между элементами 15мм. Линейка датчиков смонтирована на макетной плате, которая крепится к корпусу через кронштейн. Линейка датчиков соединяется с основной платой 7-и проводным кабелем.
