Программирование мобильного робота
Материал из Letopisi.Ru — «Время вернуться домой»
(Различия между версиями)
(→Программирование мобильного робота) |
|||
| Строка 3: | Строка 3: | ||
Автор:[[участник:Игорь Саратов|Игорь Саратов]] | Автор:[[участник:Игорь Саратов|Игорь Саратов]] | ||
| − | |||
http://imobot.ru/my_projects/linetrace/_1.jpg | http://imobot.ru/my_projects/linetrace/_1.jpg | ||
| + | '''Основной компьютер''' | ||
| + | Электроника сделана на макетной плате. | ||
| + | В качестве "мозга" использован микроконтроллер Mega8 в DIP исполнении, | ||
| + | двигатели управляются через L293 - метод управления ШИМ | ||
| + | Питание - 4 аккумулятора типа AA, емкостью 600maH. | ||
| + | |||
| + | '''Линейка датчиков'''. | ||
| + | Линейка датчиков состоит из 5-и элементов (применены qrd1114), | ||
| + | размещенных на высоте 4мм от пола. Расстояние между элементами 15мм. | ||
| + | Линейка датчиков смонтирована на макетной плате, которая крепится к | ||
| + | корпусу через кронштейн. Линейка датчиков соединяется с основной платой | ||
| + | 7-и проводным кабелем. | ||
[http://docs.google.com/Doc?id=d63r6ww_0cvzsnvgs / Список ресурсов интернет] [http://bobrdobr.ru / BobrDobr] | [http://docs.google.com/Doc?id=d63r6ww_0cvzsnvgs / Список ресурсов интернет] [http://bobrdobr.ru / BobrDobr] | ||
Версия 14:02, 20 октября 2008
Программирование мобильного робота
Автор:Игорь Саратов
Основной компьютер Электроника сделана на макетной плате. В качестве "мозга" использован микроконтроллер Mega8 в DIP исполнении, двигатели управляются через L293 - метод управления ШИМ Питание - 4 аккумулятора типа AA, емкостью 600maH.
Линейка датчиков. Линейка датчиков состоит из 5-и элементов (применены qrd1114), размещенных на высоте 4мм от пола. Расстояние между элементами 15мм. Линейка датчиков смонтирована на макетной плате, которая крепится к корпусу через кронштейн. Линейка датчиков соединяется с основной платой 7-и проводным кабелем.
